جرثقیل‌های دروازه‌ای کانتینری: راهکارهای RTG و RMG برای بنادر و پایانه‌ها
جرثقیل‌های دروازه‌ای کانتینری تجهیزات حیاتی هستند که به طور گسترده در بنادر، محوطه‌های کانتینری و پایانه‌های بین‌وجهی برای جابجایی، چیدمان و انتقال کارآمد کانتینرهای حمل و نقل استاندارد مورد استفاده قرار می‌گیرند. وظیفه اصلی آنها جابجایی کانتینرها بین کامیون‌ها، واگن‌های راه‌آهن و انبارهای ذخیره‌سازی است که به طور قابل توجهی باعث بهبود توان عملیاتی بار و بهره‌وری محوطه می‌شود.
جرثقیل‌های دروازه‌ای کانتینری را می‌توان بر اساس طراحی و قابلیت جابجایی آنها به طور کلی به دو نوع اصلی تقسیم کرد: جرثقیل‌های دروازه‌ای چرخ لاستیکی (RTG) و جرثقیل‌های دروازه‌ای ریلی (RMG).
جرثقیل دروازه ای کانتینری راه آهن
جرثقیل‌های دروازه‌ای کانتینری ریلی تجهیزات اصلی برای محوطه‌های کانتینری مدرن و مراکز لجستیکی هستند. آنها به طور خاص برای جابجایی کارآمد کانتینرهای استاندارد 20 تا 45 فوتی و کانتینرهای ویژه طراحی شده‌اند.
این مدل دارای سیستم محرک کاملاً برقی و فناوری موقعیت‌یابی خودکار است و ظرفیت جابجایی کانتینر از 30 تا 100 تن را پوشش می‌دهد.
این سیستم برای محوطه‌های حمل بار ریلی، پایانه‌های بندری و مراکز حمل و نقل چندوجهی داخلی مناسب است و امکان چیدمان دقیق و انتقال سریع کانتینرها را فراهم می‌کند و در نتیجه کارایی لجستیک و مدیریت هوشمند انبار را افزایش می‌دهد.
مشخصات فنی
| ظرفیت بالابری زیر پخش کننده (t) | 35 | 41 | 70 |
| فاصله بین چرخ‌ها (متر) | 10/16 | ||
| دهانه (متر) | 30/35/40 | ||
| ارتفاع بالابری (متر) | 12.5/15.3/18.3 | ||
| تعداد لایه‌های روی هم چیده شده | چیدن ۳ عدد روی ۱ عدد / چیدن ۴ عدد روی ۱ عدد / چیدن ۵ عدد روی ۱ عدد | ||
| مشخصات کانتینر | 20',40',45' | 20',40',45' | دو خوابه ۲۰ فوت، ۲۰ فوت، ۴۰ فوت، ۴۵ فوت |
| سرعت بالابری (بارگیری/تخلیه بار) (متر/دقیقه) | 13/20 | 13/20 | 20/40 |
| سرعت حرکت دروازه‌ای (بارگیری/تخلیه بار) (متر/دقیقه) | 45 | 45 | 45 |
| سرعت حرکت چرخ دستی (متر/دقیقه) | 70 | 70 | 70 |
| تعداد چرخ ها | 16/20 | 16/20 | 24 |
| حداکثر بار چرخ (کیلو نیوتن) | 250 | 280 | 300 |
| منبع تغذیه | برق سه فاز متناوب | ||
امکانات
- این شرکت در زمینه جرثقیل‌های دروازه‌ای کانتینری ریلی با چرخش بالا (چرخش واگن برقی) و چرخش پایین (چرخش چرخ دنده بالابر)، شامل انواع کنسولی و غیر کنسولی، و همچنین جرثقیل‌های ریلی برای استفاده در راه‌آهن تخصص دارد.
- ویژگی‌های استاندارد شامل یک سیستم ضد نوسان با مقاومت انعطاف‌پذیر دو جهته؛ سیستم چندمنظوره ضد نوسان با فرکانس متغیر اختیاری و سیستم ضد نوسان الکترونیکی است که به طور قابل توجهی از نوسان جلوگیری می‌کند، نگهداری را آسان می‌کند و مقاومت نوسان کانتینر را بهبود می‌بخشد.
- مجهز به سیستم مدیریت خدمات هوشمند CMS برای نظارت لحظه‌ای بر وضعیت عملیاتی تجهیزات.
- از فناوری‌های کنترل فرکانس متغیر برداری، بازخورد انرژی و تعادل گشتاور برای صرفه‌جویی در انرژی، حفاظت از محیط زیست، راحتی و راندمان بالا استفاده می‌کند.
- دارای تشخیص خودکار خطا و فناوری نمایش داده‌ها در زمان واقعی، که ایمنی و قابلیت اطمینان را تضمین می‌کند.
- حالت‌های عملیاتی چندگانه - دستی، نیمه اتوماتیک، اتوماتیک و کنترل از راه دور - را با فناوری پیشرفته و عملکرد پایدار ارائه می‌دهد.
- فناوری‌های اصلی شامل موقعیت‌یابی خودکار عملیات، چیدمان هوشمند کانتینر به کانتینر، کنترل هوشمند مسیر حرکت و حفاظت ایمنی هوشمند است.
- اقدامات ایمنی جامع مانند هشدارهای باد شدید و اسکن ایمنی پویا به طور کامل اجرا می‌شوند.
قیمت جرثقیل زیر بشکهای کانتینر ریلی
| ظرفیت بالابری (t) | دهانه (متر) | ارتفاع بالابری (متر) | کلاس وظیفه | حالت عملیاتی | قیمت (دلار آمریکا) | اظهارات |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 40.5 | 32 | 12 | A6 | کنترل از راه دور | $294,300 | فرکانس متغیر کامل، موثر ۷.۵ متر روی هر کانتیلور |
| 40.5 | 32 | 12 | A6 | کنترل از راه دور | $284,400 | فرکانس غیر متغیر، موثر ۷.۵ متر روی هر کانتیلور |
| 40.5 | 40 | 15.8 | A7 | کنترل از راه دور | $1,015,600 | ۱۲.۵ متر موثر روی هر کنسول |
| 25+25 | 32 | 14 | A6 | کنترل از راه دور | $160,200 |
مطالعات موردی
پتروشیمی ژجیانگ – جرثقیل‌های دروازه‌ای کانتینری خودکار ریلی
این پروژه به عنوان یک سیستم عملیاتی هوشمند و سبز، شامل شش جرثقیل دروازه‌ای کانتینری ریلی خودکار با قابلیت کنترل از راه دور است. هر جرثقیل دارای موقعیت‌یابی خودکار، نظارت بلادرنگ و سیستم‌های کنترل از راه دور هوشمند است که امکان عملیات و مدیریت بدون سرنشین را به صورت 24 ساعته و 7 روز هفته در محل فراهم می‌کند. کل پروژه از عملیات خودکار کارآمد پشتیبانی می‌کند.
- هر مکانیزم از سیستم‌های تشخیص اضافی و موقعیت‌یابی دوگانه برای اطمینان از موقعیت‌یابی دقیق در حین عملیات از راه دور استفاده می‌کند.
- هر واحد مجهز به ۲۴ دوربین با کیفیت بالا برای نظارت لحظه‌ای بر ریل جرثقیل، کانتینرها، کامیون‌ها و محوطه کانتینر است و به کنترل از راه دور کمک می‌کند.
- سیستم مدیریت نظارت از راه دور، وضعیت تجهیزات را به صورت بلادرنگ از طریق شبیه‌سازی انیمیشنی نمایش می‌دهد و باعث بهبود بهره‌وری عملیاتی می‌شود.
- مجهز به سیستم‌های تشخیص اسکن، ضد نوسان و عملکرد خودکار برای فعال کردن عملیات خودکار با یک کلیک از سمت کامیون به سمت محوطه کانتینر.
پروژه جرثقیل دروازه‌ای کانتینری خودکار در یک کشور خاص
- این جرثقیل دروازه‌ای کانتینری برای عملیات سنگین دارای رتبه A8 است و از مواد ویژه‌ای ساخته شده است تا در عرض‌های جغرافیایی بالا و محیط‌های بسیار سرد مقاومت کند و قادر به جابجایی عادی کانتینر در دماهای پایین تا -40 درجه سانتیگراد باشد.
- این دستگاه دارای عملکرد با فرکانس بالا و سرعت فوق‌العاده بالا است و در مقایسه با جرثقیل‌های دروازه‌ای کانتینری استاندارد، سه برابر راندمان جابجایی بیشتری دارد.
- مجهز به سیستم کامل درایو فرکانس متغیر و بازخورد انرژی، سیستم کنترل اتوماسیون ACCS و سیستم موقعیت‌یابی دقیق GPS که امکان جابجایی خودکار کانتینر، تجسم وضعیت جرثقیل و اطلاعات لجستیکی یکپارچه را فراهم می‌کند.
بندر زمینی هوشمند انرژی نو اردوس وانلی
- کل جرثقیل از درایو فرکانس متغیر اشنایدر و سیستم‌های کنترل PLC زیمنس استفاده می‌کند.
- مجهز به نظارت از راه دور (RCMS) و عملکردهای عملیاتی.
- دارای سیستم ضد نوسان و سیستم ضد بلند شدن کامیون.
- از طریق جستجوی خودکار کانتینر و کنترل هوشمند، به نظارت بر موقعیت صفر پخش‌کننده و هدایت خودکار پخش‌کننده دست می‌یابد.
- موقعیت یابی دقیق کانتینر را تضمین می کند.
- با موقعیت‌های بلند کردن پیچیده سازگار می‌شود.
- به طور موثر راندمان بارگیری و تخلیه کانتینر را بهبود می‌بخشد.
- الزامات جابجایی و بلند کردن روزانه بندر وانلی لند را برآورده می‌کند.
جرثقیل دروازه ای کانتینری تایر لاستیکی
جرثقیل‌های دروازه‌ای کانتینری چرخ لاستیکی (RTG) برای جابجایی و بارگیری/تخلیه کانتینرهای استاندارد بین‌المللی در محوطه‌های کانتینری یا ایستگاه‌های ترانزیت در بنادر، اسکله‌ها و مراکز لجستیکی مناسب هستند. آنها بر روی لاستیک‌های پنوماتیک پشتیبانی می‌شوند و معمولاً توسط ژنراتورهای دیزلی تغذیه می‌شوند، اما می‌توانند از قرقره‌های کابلی، باتری‌های لیتیومی یا سایر منابع تغذیه نیز استفاده کنند.
مشخصات فنی
| ظرفیت بالابری زیر پخش کننده (t) | 35 | 41 | 70 |
| فاصله بین چرخ‌ها (متر) | 7 | 7 | 7.5 |
| دهانه (متر) | 23.47/26 | 23.47/26 | 23.47/26 |
| ارتفاع بالابری (متر) | 15.5/18.5 | 15.5/18.5 | 15.5/18.5 |
| تعداد لایه‌های روی هم چیده شده | 4/5 | 4/5 | 4/5 |
| مشخصات کانتینر | 20',40',45' | 20',40',45' | 20',40',45' |
| سرعت بالابری (بارگیری/تخلیه بار) (متر/دقیقه) | 20/40 | 25/50 | 25/50 |
| سرعت حرکت دروازه‌ای (بارگیری/تخلیه بار) (متر/دقیقه) | 30/130 | 30/130 | 30/130 |
| سرعت حرکت چرخ دستی (متر/دقیقه) | 70 | 70 | 70 |
| تعداد چرخ ها | 8 | 8/16 | 16 |
| حداکثر بار چرخ (کیلو نیوتن) | 300 | 320/180 | 200 |
| منبع تغذیه | دستگاه دیزل ژنراتور یا برق سه فاز AC | ||
امکانات
- این شرکت پیکربندی‌های مختلف برق (دیزل ژنراتور، برق شهری، دیزل ژنراتورهای کوچک + باتری‌های لیتیومی) را برای صرفه‌جویی در مصرف انرژی و حفاظت از محیط زیست ارائه می‌دهد.
- سیستم ضد نوسان مقاوم انعطاف‌پذیر دو جهته استاندارد؛ سیستم ضد نوسان چند منظوره با فرکانس متغیر اختیاری و سیستم ضد نوسان الکترونیکی، جلوگیری قابل توجه از نوسان، نگهداری آسان و مقاومت بهبود یافته در برابر نوسان کانتینر را فراهم می‌کنند.
- سیستم مدیریت خدمات هوشمند CMS برای نظارت بر وضعیت عملیاتی تجهیزات در لحظه.
- فناوری‌های درایو فرکانس متغیر برداری، بازخورد انرژی (هنگام تغذیه از برق شهری یا باتری لیتیومی) و کنترل تعادل گشتاور، بهره‌وری انرژی، راحتی و عملکرد بالا را تضمین می‌کنند.
- تشخیص خودکار خطا و فناوری نمایش داده‌های بلادرنگ، ایمنی و قابلیت اطمینان را تضمین می‌کند.
- فناوری منحصر به فرد اصلاح و تنظیم دقیق چرخ دستی با طراحی فرمان، بلند کردن و ضد کج شدن سفارشی برای چرخ دستی.
- حالت‌های عملیاتی چندگانه - دستی، نیمه اتوماتیک، اتوماتیک و کنترل از راه دور - با فناوری پیشرفته و عملکرد پایدار در دسترس است.
- فناوری‌های اصلی شامل موقعیت‌یابی خودکار عملیات، چیدمان هوشمند کانتینر به کانتینر، کنترل هوشمند مسیر حرکت و حفاظت ایمنی هوشمند است.
- اقدامات ایمنی جامع شامل هشدارهای باد شدید و اسکن ایمنی پویا به طور کامل اجرا شده است.
مطالعات موردی
مقایسه RMG و RTG
در محوطه‌های کانتینری و عملیات جابجایی بار در بنادر، جرثقیل‌های دروازه‌ای ریلی (RMG) و جرثقیل‌های دروازه‌ای لاستیکی (RTG) دو نوع رایج هستند. هر کدام مزایای خاص خود را دارند و برای سناریوها و الزامات عملیاتی مختلف مناسب هستند.
| جنبه | جرثقیل دروازه‌ای کانتینری ریلی (RMG) | جرثقیل دروازه‌ای کانتینری با چرخ لاستیکی (RTG) |
| مکانیزم دویدن | روی ریل‌های ثابت حرکت می‌کند | مجهز به لاستیک‌های لاستیکی، آزادانه در حیاط حرکت می‌کند |
| کاربرد | عمدتاً در محوطه‌های کانتینری راه‌آهن و بنادر بزرگ استفاده می‌شود | عمدتاً در محوطه‌های کانتینری با فضا و چیدمان انعطاف‌پذیر استفاده می‌شود |
| دامنه و پوشش | میتواند خطوط کانتینری یا مسیرهای ریلی بیشتری را پوشش دهد | انعطاف‌پذیر اما با پوشش و دامنه محدود |
| منبع انرژی | معمولاً با برق کار می‌کند، سازگارتر با محیط زیست است | عمدتاً موتور دیزلی، اما انواع هیبریدی و برقی نیز وجود دارد |
| اتوماسیون | دستیابی به کنترل خودکار و از راه دور آسان‌تر است | پیادهسازی اتوماسیون دشوارتر است |
| هزینه | سرمایهگذاری اولیه بالاتر، هزینه نگهداری و بهره‌برداری پایینتر | سرمایهگذاری اولیه کمتر، هزینه سوخت و نگهداری بالاتر |
برای جزئیات بیشتر، لطفاً به مقاله اصلی از DGCRANE مراجعه کنید: جرثقیل‌های دروازه‌ای کانتینری با چرخ لاستیکی RMG در مقابل جرثقیل‌های ریلی RTG
