Automatisk roterende fremføringskran: 330° rotation og højpræcisionspositionering til stålfremstilling
Fremkomsten af den automatiske roterende fødekran har løst problemerne med begrænset plads i produktionsværksteder, store vippevinkler på materialetrug og høj fødetonnage. Den øvre løbekat anvender innovativt en roterende mekanisme til at realisere den automatiske rotation af materialetruget. Desuden har anvendelsen af den firepunkts dobbeltforbundne portalkrogbjælkegruppe forbedret kranens iboende sikkerhed. Den har egenskaber som stærk betjeningsevne, høj sikkerhedsfaktor, høj stabilitet og lav friktion. Den er meget anvendt i stålindustrien og er blevet en repræsentant for den nye generation af specialkraner i stålfremstillingsprocessen.
- Kapacitet: 35t + 35t
- Øvre vogns rotationsvinkel: 330°
- Rørens hældningsvinkel: 75°
- Afstand mellem krogbjælker i samme gruppe: 2.110 mm
- Afstand mellem krogbjælker i forreste og bageste grupper: 3.500 mm
Driftsprincip for automatisk roterende fodringskran
Vognens køremekanisme kan bevæge sig langs brorammen og også drive løftemekanismen til at rotere, når vognen roterer, hvorved positionen af materialetrugets udløbsport justeres, så retningen af materialetrugets udløbsport er modsat retningen af kedelovnens åbning. Dette gør det muligt for materialet gennem udløbsporten og kedelovnens åbning at samarbejde om at udlede materialer. Gennem samarbejdet mellem vognens køremekanisme og kranens køremekanisme kan materialetruget bevæge sig i X- og Y-retningen, samtidig med at det roterer, hvilket gør det muligt at placere materialetrugene sekventielt i anlægget og dermed udnytte anlæggets plads på en fornuftig måde.
Funktioner ved automatisk roterende foderkran
- En ekstra rotationsmekanisme til vognen er blevet tilføjet, der gør det muligt for vognen at rotere 330° med kontrollerbar start og bremsning.
- Fleksibel og præcis justering af fodertrugsvinklen.
- Den dedikerede portalkran har fire kroge, der fordeler kraften jævnt, hvilket eliminerer behovet for manuel assistance fra operatører på jorden. Den kan automatisk løfte skrotstålsfodertruget og fordoble effektiviteten.
- Øget lastekapacitet eliminerer risikoen for brud i de ekstra løftekroge og skaber dermed et solidt fundament for at øge mængden af skrotstål, der tilsættes konverteren. Mindst 5 tons ekstra skrotstål kan tilføjes pr. ovn.
- Væsentligt reducerede vedligeholdelses- og arbejdsomkostninger.
Problemer løst med automatisk roterende foderkran
- Tragten er tæt på væggen, hvilket begrænser krogens arbejdsplads.
- Førerkabinen støder op til en øse, der er omsluttet af flammer, hvilket kræver en høj brandmodstands- og varmebestandighedsklassificering for konstruktionen.
- For at tømme alt affaldsmateriale på én gang skal tragtens vinkel være større end 60°.
- Koldtmaterialetragte kan kun hejses med fire stålwirer, hvilket kræver manuel assistance til på- og afkrogning.
- Vognen kan ikke rotere; tragten til indgående materiale skal skubbes manuelt for at rotere 90°.
- Krogen mangler et bremsesystem; den er vanskelig at stoppe manuelt efter at have skubbet tragten, hvilket kræver manuel bremsning.
- I trange rum er operatører meget udsatte for skader som følge af at blive knust af tilstødende materialebeholdere, hvilket udgør en betydelig sikkerhedsrisiko.
Specielle komponenter i automatisk roterende fodringskran
Firepunkts dobbelt fast gantry krogbjælke
Denne specialiserede løfteanordning, der bruges til vandret løft og vipning af skrottrug, består af to sæt portalkrogbjælker (for og bag), fire sæt remskiver, fire pladekroge og to sæt interferensforebyggende forbindelsesstænger. Centerafstanden mellem de to sæt krogbjælker er 3500 mm, og centerafstanden mellem de to pladekroge på den samme krogbjælke er 2110 mm. De fire pladekroge kan hægtes direkte på truggens fire løftetappe, hvilket letter kranførerens betjening og muliggør vandret løft af truggen.
Samtidig er de uafhængigt betjente krogbjælker forbundet, og taljeblokkene og krogbjælkerne, såvel som krogbjælkerne og pladekrogene, er designet med hængslede akselstrukturer, hvilket muliggør fleksibel rotation og opfylder kravet om ikke-interferens under trugkipning. Taljeblokkene på de to sæt krogbjælker er forbundet til løftemekanismens fire tromler. De to uafhængigt betjente løftemekanismer kan drive de to sæt krogbjælker til at fungere separat eller samtidigt.
Løftemekanisme
Hejsemekanismen består af to uafhængige sæt mekanismer til at styre den uafhængige bevægelse af de forreste og bageste portalkrogbjælker og justere højdeforskellen. Når materialetruget bevæges vandret, hæves den primære hejseportalkrogbjælke (forreste) for at opretholde en position forrest (høj) og bagest (lav) for at forhindre koldt materiale i at løbe ud af truget.
Når koldt materiale tilsættes konverteren, hæves den ekstra hejseportal (bageste) krogbjælke opad, hvilket vipper truget mod åbningen og tillader stålskrot at glide ind i konverterovnen.
Rotationsmekanisme
Den består hovedsageligt af en motor, en reduktionsgearkasse, roterende hjul, styrehjul og et cirkulært spor. De roterende hjul består af et sæt drivhjul og to sæt drevne hjul, jævnt fordelt med 120° intervaller langs omkredsen. Tre styrehjul er placeret inde i det cirkulære spor, også jævnt fordelt med 120° intervaller langs omkredsen. Den roterende motor driver drivhjulene til at rotere frit på det cirkulære spor. For at forhindre, at løbekablerne bliver snoet, er grænsevinklen og bufferbasen indstillet til en vinkel på 30°, hvilket gør det muligt for den øverste løbekabl at rotere i en vinkel på 330°.
Samtidig driver rotationen af vognen løftemekanismen på den øverste vogn til at rotere, hvilket igen får materialetruget, der løftes af løftemekanismen, til at rotere automatisk, hvilket løser de sikkerhedsrisici, der er forbundet med manuel betjening. Den øverste vogn er monteret på den nederste vogn, som driver den i en frem- og tilbagegående lineær bevægelse.
Trolley-køremekanisme
Den nederste løbekats transmissionssystem drives af to separate drivsystemer. Hvert drivsystem består af en motor, en reduktionsgearkasse, et drivhjulsæt og et drevet hjulsæt. Hjulene bevæger sig lineært på hovedbjælkesporet. Den nederste løbekat driver den øverste løbekat og materialetruget i begge retninger, hvilket letter justeringen af koldmaterialetruget med konverteringsåbningen.
Kranens køremekanisme
Hvert transmissionssystem, der primært er placeret i de fire hjørner af hovedbjælkebroen, er uafhængigt og udgør i alt fire systemer. Hvert transmissionssystem består af en motor, en reduktionsgearkasse, et kørehjulsæt, et drevet hjulsæt, og kobling. Det kørende transmissionssystem driver hele køretøjet til at bevæge sig sidelæns på fabriksskinnerne.
