{"id":1069,"date":"2014-04-04T00:00:00","date_gmt":"2014-04-04T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dgcrane.com\/posts\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing\/"},"modified":"2024-09-09T06:45:10","modified_gmt":"2024-09-09T06:45:10","slug":"completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.dgcrane.com\/tr\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-robotic-testing\/","title":{"rendered":"Robotik Test i\u00e7in Tamamen \u00d6zelle\u015ftirilmi\u015f Ba\u011flant\u0131s\u0131z \u0130\u015f \u0130stasyonu K\u00f6pr\u00fc Vinci"},"content":{"rendered":"<p>Boston Dynamics, Savunma \u0130leri Ara\u015ft\u0131rma Projeleri Ajans\u0131 (DARPA) ve ger\u00e7ek\u00e7i insan sim\u00fclasyonu i\u00e7in yaz\u0131l\u0131m olan DI-GUY taraf\u0131ndan sa\u011flanan fonlarla ABD ordusu i\u00e7in ileri teknoloji \u00fcreten bir m\u00fchendislik ve robotik tasar\u0131m \u015firketidir. <span> 2009 y\u0131l\u0131nda, Boston Dynamics&#39;teki m\u00fchendisler<\/span> bug\u00fcne kadarki en benzersiz robotlar\u0131ndan birini geli\u015ftirdi: BigDog. D\u00fcnyan\u0131n en geli\u015fmi\u015f engebeli arazi robotu olarak tan\u0131t\u0131lan BigDog y\u00fcr\u00fcyebiliyor, ko\u015fabiliyor, t\u0131rmanabiliyor ve son derece a\u011f\u0131r y\u00fckler ta\u015f\u0131yabiliyor. BigDog&#39;un, \u015foku absorbe etmek ve her ad\u0131mda enerjiyi geri d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcrmek i\u00e7in uyumlu unsurlara sahip, bir hayvan\u0131nki gibi eklemlenen d\u00f6rt baca\u011f\u0131 vard\u0131r. Kontrol sistemi, \u00e7ok \u00e7e\u015fitli arazilerde hareketi y\u00f6neterek onu dengede tutar. Saatte 5 mil h\u0131zla ko\u015fuyor, 35 dereceye kadar e\u011fimlere t\u0131rman\u0131yor, molozlar\u0131n \u00fczerinde y\u00fcr\u00fcyor, \u00e7amurlu y\u00fcr\u00fcy\u00fc\u015f parkurlar\u0131na t\u0131rman\u0131yor, karda ve suda y\u00fcr\u00fcyor ve 400 kiloluk y\u00fckler ta\u015f\u0131yor.<\/p>\r\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.dgcrane.com\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/1-1.png\" alt=\"\"><\/p>\r\n<p><span>2009&#39;da Boston Dynamics, test ihtiya\u00e7lar\u0131n\u0131 kar\u015f\u0131lamak i\u00e7in \u00f6zelle\u015ftirilebilecek bir gezer vin\u00e7 sistemi hakk\u0131nda bilgi almaya ba\u015flad\u0131. Test s\u00fcrecinde robotlar\u0131 ara ba\u011flant\u0131lara ba\u011flayabilmek i\u00e7in (tesislerinin yakla\u015f\u0131k 110 fitini kaplayacak) son derece uzun bir sistem ar\u0131yorlard\u0131. Testin ilk a\u015famalar\u0131nda, test prosed\u00fcrleri \u00fczerinde kontrol\u00fc s\u00fcrd\u00fcrmek ve olas\u0131 d\u00fc\u015fmeleri durdurmak ve pahal\u0131 par\u00e7alara zarar gelmesini \u00f6nlemek i\u00e7in boyunluklara ihtiya\u00e7lar\u0131 vard\u0131.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Boston Dynamics&#39;teki m\u00fchendisler sonunda Massachusetts&#39;teki yerel bir Spanco bayisi olan SDG Storage Products&#39;a ula\u015ft\u0131. Ba\u015flang\u0131\u00e7ta, \u00e7ok az tavan bo\u015flu\u011funa sahip tesislerine kurulabilecek basit bir I-kiri\u015fli vincin kullan\u0131m\u0131n\u0131 sordular. Bir I-kiri\u015fli vin\u00e7, daha d\u00fc\u015f\u00fck bo\u015fluk pay\u0131 i\u00e7in dar yerlere kurulabilirken, \u00fcr\u00fcnlerini etkin bir \u015fekilde test etmek i\u00e7in gereken d\u00fczg\u00fcn yuvarlanma hareketini sa\u011flayamad\u0131. Spanco Rep Tim O\u00a1\u00afLeary&#39;ye g\u00f6re, \u00a1\u00b0I-Beam vinci arad\u0131klar\u0131 kolay hareketi sa\u011flamad\u0131. Robot o kadar h\u0131zl\u0131 hareket ediyor ki, tasmal\u0131 bir k\u00f6pek gezdirmek gibi olurdu.\u00a1\u00b1?SDG Storage Products, Spanco&#39;daki m\u00fchendislere ula\u015ft\u0131 ve hem tesislerinin ihtiya\u00e7lar\u0131n\u0131 kar\u015f\u0131layacak hem de onlara esneklik kazand\u0131racak \u00f6zel bir sistem geli\u015ftirdi. \u00fcr\u00fcnlerini test etme hareketi.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Spanco tamamen \u00f6zelle\u015ftirilmi\u015f bir Ba\u011f\u0131ms\u0131z \u0130\u015f \u0130stasyonu K\u00f6pr\u00fc Vinci ve pist sistemi geli\u015ftirdi. 2000 kiloluk kapasiteli i\u015f istasyonu k\u00f6pr\u00fc vinci, iki adet 1000 kiloluk \u00e7ift kiri\u015fli k\u00f6pr\u00fcden ve \u00f6zel bir \u00e7ekme \u00e7ubu\u011fundan olu\u015fuyordu. Test tesislerinin \u00fcstte 10&#39;3 in\u00e7lik bir a\u00e7\u0131kl\u0131k y\u00fcksekli\u011fi vard\u0131 ve k\u00f6pr\u00fc vinci de 3 metre y\u00fcksekli\u011findeydi. Spanco, bu kadar dar bir konumda m\u00fcmk\u00fcn oldu\u011funca fazla ilave kanca y\u00fcksekli\u011fi sa\u011flamak i\u00e7in iki adet \u00e7ift kiri\u015fli k\u00f6pr\u00fc kulland\u0131. Sistem ayr\u0131ca daha fazla esneklik i\u00e7in k\u00f6pr\u00fc ba\u015f\u0131na iki adet olmak \u00fczere d\u00f6rt araba ve her iki u\u00e7ta 18 in\u00e7lik konsollar i\u00e7eriyordu. K\u00f6pr\u00fc vinci pistleri, test tesislerinin t\u00fcm uzunlu\u011funu 121 fitte kaplad\u0131 ve her k\u00f6pr\u00fc 19 fit geni\u015fli\u011findeydi.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Spanco temsilcisi Tim O\u00a1\u00afLeary&#39;ye g\u00f6re, Boston Dynamics&#39;teki m\u00fchendisler sistemin hareket kolayl\u0131\u011f\u0131ndan ve ergonomik tasar\u0131m\u0131ndan son derece memnun kald\u0131lar. Spanco&#39;nun kapal\u0131 palet V-\u015fekilli profili, y\u00fczde bir oran\u0131nda s\u00fcrt\u00fcnme katsay\u0131s\u0131 sa\u011flayarak, sorunsuz ve zahmetsiz tramvay hareketine izin verir. I-kiri\u015fli ve di\u011fer patentli paletli vin\u00e7lerdeki y\u00fczde be\u015f s\u00fcrt\u00fcnme katsay\u0131s\u0131yla kar\u015f\u0131la\u015ft\u0131r\u0131ld\u0131\u011f\u0131nda, Spanco&#39;nun kapal\u0131 i\u015f istasyonu k\u00f6pr\u00fc vinci, robotlar\u0131na ayak uydurabilen tek sistemdi. Boston Dynamics, her k\u00f6pr\u00fcye bir tane olmak \u00fczere d\u00f6rt SRL\u00a1\u00af takabildi ve bunlar robotlar\u0131 \u00fczerinde zorlu test prosed\u00fcrleri ger\u00e7ekle\u015ftirirken olas\u0131 d\u00fc\u015fmeleri durdurdu.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Boston Dynamics, t\u00fcm robotik testleri ve kalite kontrol giri\u015fimleri i\u00e7in Spanco Ba\u011flant\u0131s\u0131z \u0130\u015f \u0130stasyonu K\u00f6pr\u00fc Vincini kullanmaya devam ediyor. 2012&#39;de BigDog robotunu daha da geli\u015ftirmeye ve temel yeteneklerini iyile\u015ftirmeye ba\u015flad\u0131lar. Tehlikeli ko\u015fullar alt\u0131nda faaliyet g\u00f6steren mangalara g\u00f6nderilmeden \u00f6nce, onun at\u0131ndan indirilmi\u015f sava\u015f\u00e7\u0131lar\u0131n ihtiya\u00e7lar\u0131n\u0131 kar\u015f\u0131lama kabiliyetini sa\u011flamalar\u0131 gerekiyordu. Ayr\u0131ca 400 poundluk bir y\u00fck ta\u015f\u0131rken 20 millik bir ko\u015fuyu 24 saat i\u00e7inde tamamlama yeteneklerini g\u00f6stermeleri gerekiyordu. O y\u0131l, a\u011f\u0131r nesneleri kald\u0131rabilen ve f\u0131rlatabilen ekstra bir kol ekleyerek yeteneklerini daha da geli\u015ftirdiler. Yeni rafine edilmi\u015f sistemleri, Spanco&#39;dan tamamen \u00f6zelle\u015ftirilmi\u015f Ba\u011f\u0131ms\u0131z \u0130\u015f \u0130stasyonu K\u00f6pr\u00fc Vin\u00e7lerinin yard\u0131m\u0131yla s\u00fcrekli test ve geli\u015ftirmelere dayand\u0131.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Boston Dynamics, Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) ve ger\u00e7ek\u00e7i insan sim\u00fclasyonu yaz\u0131l\u0131m\u0131 DI-GUY&#39;dan ald\u0131\u011f\u0131 fonla ABD ordusu i\u00e7in geli\u015fmi\u015f teknoloji \u00fcreten bir m\u00fchendislik ve robotik tasar\u0131m \u015firketidir. 2009 y\u0131l\u0131nda Boston Dynamics&#39;teki m\u00fchendisler bug\u00fcne kadarki en benzersiz robotlar\u0131ndan birini geli\u015ftirdiler: BigDog. En geli\u015fmi\u015f [\u2026]","protected":false},"featured_media":1354,"parent":0,"menu_order":0,"template":"","posts_category":[351],"posts_tag":[61,7,41,33,6,34],"class_list":["post-1069","posts","type-posts","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","posts_category-blog","posts_tag-bridge-crane","posts_tag-crane","posts_tag-crane-posts","posts_tag-news","posts_tag-overhead-crane","posts_tag-overhead-cranes"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/posts"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1507,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069\/revisions\/1507"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1354"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1069"}],"wp:term":[{"taxonomy":"posts_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts_category?post=1069"},{"taxonomy":"posts_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts_tag?post=1069"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}