{"id":1069,"date":"2014-04-04T00:00:00","date_gmt":"2014-04-04T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dgcrane.com\/posts\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing\/"},"modified":"2024-09-09T06:45:10","modified_gmt":"2024-09-09T06:45:10","slug":"completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.dgcrane.com\/sv\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-robotic-testing\/","title":{"rendered":"Helt anpassad frist\u00e5ende arbetsstationsbryggkran f\u00f6r robottestning"},"content":{"rendered":"

Boston Dynamics \u00e4r ett ingenj\u00f6rs- och robotdesignf\u00f6retag som producerar avancerad teknologi f\u00f6r den amerikanska milit\u00e4ren med finansiering fr\u00e5n Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) och DI-GUY, programvara f\u00f6r realistisk m\u00e4nsklig simulering. 2009, ingenj\u00f6rer p\u00e5 Boston Dynamics<\/span> utvecklat en av sina mest unika robotar hittills: BigDog. BigDog, utsedd som den mest avancerade roboten i grov terr\u00e4ng p\u00e5 jorden, kan g\u00e5, springa, kl\u00e4ttra och b\u00e4ra extremt tunga laster. BigDog har fyra ben som \u00e4r ledade som ett djurs, med f\u00f6ljsamma element f\u00f6r att absorbera st\u00f6tar och \u00e5tervinna energi med varje steg. Dess kontrollsystem h\u00e5ller den balanserad och hanterar r\u00f6relse i en m\u00e4ngd olika terr\u00e4nger. Den g\u00e5r i 5 km\/h, kl\u00e4ttrar i sluttningar upp till 35 grader, g\u00e5r \u00f6ver spillrorna, kl\u00e4ttrar p\u00e5 leriga vandringsleder, g\u00e5r i sn\u00f6 och vatten och b\u00e4r laster p\u00e5 400 pund.<\/p>\r\n

\"\"<\/p>\r\n

2009 b\u00f6rjade Boston Dynamics fr\u00e5ga om ett traverskransystem som kunde anpassas f\u00f6r att m\u00f6ta deras testbehov. De letade efter ett system som var extremt l\u00e5ngt \u00a1\u00aa f\u00f6r att t\u00e4cka cirka 110 fot av deras anl\u00e4ggning \u00a1\u00aa s\u00e5 att de kunde f\u00e4sta robotarna p\u00e5 lanyards under testprocessen. Under de tidiga testfaserna beh\u00f6vde de linorna f\u00f6r att beh\u00e5lla kontrollen \u00f6ver sina testprocedurer och f\u00f6r att stoppa potentiella fall och f\u00f6rhindra skador p\u00e5 dyra delar.<\/span><\/p>\r\n

Ingenj\u00f6rer p\u00e5 Boston Dynamics n\u00e5dde s\u00e5 sm\u00e5ningom SDG Storage Products, en lokal Spanco-\u00e5terf\u00f6rs\u00e4ljare i Massachusetts. Inledningsvis fr\u00e5gade de om anv\u00e4ndningen av en grundl\u00e4ggande I-balkkran som kunde installeras i deras anl\u00e4ggning, som hade v\u00e4ldigt lite h\u00f6jd. Medan en I-beam kran kan installeras p\u00e5 tr\u00e5nga platser f\u00f6r l\u00e4gre takh\u00f6jd, kunde den inte tillhandah\u00e5lla den typ av mjuk rullande r\u00f6relse som beh\u00f6vs f\u00f6r att effektivt testa sina produkter. Enligt Spanco Rep Tim O Leary, \u00a1\u00b0 I-Beam-kranen gav inte den l\u00e4tta r\u00f6relsen de letade efter. Roboten r\u00f6r sig s\u00e5 snabbt att det skulle ha varit som att g\u00e5 med en hund i koppel. \u00a1\u00b1? SDG Storage Products n\u00e5dde ingenj\u00f6rer p\u00e5 Spanco f\u00f6r att utveckla ett anpassat system som b\u00e5de skulle m\u00f6ta behoven i deras anl\u00e4ggning och ge dem flexibiliteten hos r\u00f6relse f\u00f6r att testa sina produkter.<\/span><\/p>\r\n

Spanco utvecklade ett helt kundanpassat Freestanding Workstation Bridge Crane och runway system. Den 2 000 pund tunga arbetsstationsbrokranen bestod av tv\u00e5 1 000 pund tunga dubbelbalkar och en speciell dragkrok. Deras testanl\u00e4ggning hade en frih\u00f6jd p\u00e5 10'3" \u00f6ver huvudet och brokranen var tio fot h\u00f6g. Spanco anv\u00e4nde tv\u00e5 dubbla balkbroar f\u00f6r att ge dem s\u00e5 mycket extra krokh\u00f6jd som m\u00f6jligt i ett s\u00e5 sn\u00e4vt l\u00e4ge. Systemet inkluderade ocks\u00e5 fyra vagnar, tv\u00e5 per brygga och 18-tums konsoler i b\u00e5da \u00e4ndar f\u00f6r \u00f6kad flexibilitet. I sin helhet t\u00e4ckte brokranbanorna hela l\u00e4ngden av deras testanl\u00e4ggning p\u00e5 121 fot, med varje bro som sp\u00e4nner \u00f6ver 19 fot.<\/span><\/p>\r\n

Enligt Spanco-representanten Tim O Leary var ingenj\u00f6rer p\u00e5 Boston Dynamics mycket n\u00f6jda med systemets l\u00e4tta r\u00f6relser och ergonomisk design. Spancos inneslutna sp\u00e5r V-formade profil ger en friktionskoefficient p\u00e5 en procent, vilket m\u00f6jligg\u00f6r smidig och enkel k\u00f6rning av vagnar. J\u00e4mf\u00f6rt med friktionskoefficienten p\u00e5 fem procent p\u00e5 I-beam och andra patenterade bandkranar var Spancos slutna arbetsstationsbrokran det enda systemet som kunde h\u00e5lla j\u00e4mna steg med deras robotar. Boston Dynamics kunde f\u00e4sta fyra SRL \u00a1\u00af s, en till varje bro, som stoppar potentiella fall medan de genomf\u00f6r rigor\u00f6sa testprocedurer p\u00e5 sina robotar.<\/span><\/p>\r\n

Boston Dynamics forts\u00e4tter att anv\u00e4nda Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane f\u00f6r alla sina robottester och kvalitetskontrollinitiativ. 2012 b\u00f6rjade de vidareutveckla BigDog-roboten och f\u00f6rfina dess nyckelfunktioner. De beh\u00f6vde s\u00e4kerst\u00e4lla dess f\u00f6rm\u00e5ga att m\u00f6ta behoven hos demonterade krigssoldater innan den rullades ut till grupper som opererade under farliga omst\u00e4ndigheter. De beh\u00f6vde ocks\u00e5 visa sin f\u00f6rm\u00e5ga att genomf\u00f6ra en 20-mils l\u00f6pning inom 24 timmar, samtidigt som de b\u00e4r en last p\u00e5 400 pund. Det \u00e5ret utvecklade de sina f\u00f6rm\u00e5gor genom att l\u00e4gga till en extra arm som kan lyfta och kasta tunga f\u00f6rem\u00e5l. Deras nyf\u00f6rfinade system genomgick fortsatta tester och utveckling med hj\u00e4lp av deras helt anpassade Freestanding Workstation Bridge Crane fr\u00e5n Spanco.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Boston Dynamics \u00e4r ett ingenj\u00f6rs- och robotdesignf\u00f6retag som producerar avancerad teknologi f\u00f6r den amerikanska milit\u00e4ren med finansiering fr\u00e5n Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) och DI-GUY, programvara f\u00f6r realistisk m\u00e4nsklig simulering. 2009 utvecklade ingenj\u00f6rer p\u00e5 Boston Dynamics en av sina mest unika robotar hittills: BigDog. Uppropad som den mest avancerade [\u2026]","protected":false},"featured_media":1354,"parent":0,"menu_order":0,"template":"","posts_category":[351],"posts_tag":[61,7,41,33,6,34],"class_list":["post-1069","posts","type-posts","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","posts_category-blog","posts_tag-bridge-crane","posts_tag-crane","posts_tag-crane-posts","posts_tag-news","posts_tag-overhead-crane","posts_tag-overhead-cranes"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/posts"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1507,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069\/revisions\/1507"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1354"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1069"}],"wp:term":[{"taxonomy":"posts_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts_category?post=1069"},{"taxonomy":"posts_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts_tag?post=1069"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}