{"id":1069,"date":"2014-04-04T00:00:00","date_gmt":"2014-04-04T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dgcrane.com\/posts\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing\/"},"modified":"2024-09-09T06:45:10","modified_gmt":"2024-09-09T06:45:10","slug":"completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.dgcrane.com\/pt\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-robotic-testing\/","title":{"rendered":"Ponte rolante de esta\u00e7\u00e3o de trabalho completamente personalizada para testes rob\u00f3ticos"},"content":{"rendered":"<p>Boston Dynamics \u00e9 uma empresa de engenharia e design rob\u00f3tico que produz tecnologia avan\u00e7ada para o ex\u00e9rcito dos EUA com financiamento da Ag\u00eancia de Projetos de Pesquisa Avan\u00e7ada da Defesa (DARPA) e do DI-GUY, software para simula\u00e7\u00e3o humana realista. <span> Em 2009, os engenheiros da Boston Dynamics<\/span> desenvolveu um dos seus rob\u00f4s mais exclusivos at\u00e9 hoje: BigDog. Aclamado como o rob\u00f4 de terreno acidentado mais avan\u00e7ado da Terra, o BigDog pode andar, correr, escalar e carregar cargas extremamente pesadas. O BigDog tem quatro pernas que s\u00e3o articuladas como as de um animal, com elementos flex\u00edveis para absorver choques e reciclar energia a cada passo. Seu sistema de controle o mant\u00e9m equilibrado, gerenciando a locomo\u00e7\u00e3o em uma ampla variedade de terrenos. Ele corre a 5 mph, sobe encostas de at\u00e9 35 graus, anda sobre escombros, sobe trilhas lamacentas, anda na neve e na \u00e1gua e carrega cargas de 400 libras.<\/p>\r\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.dgcrane.com\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/1-1.png\" alt=\"\"><\/p>\r\n<p><span>Em 2009, a Boston Dynamics come\u00e7ou a indagar sobre um sistema de ponte rolante que poderia ser personalizado para atender \u00e0s suas necessidades de testes. Eles estavam procurando um sistema que fosse extremamente longo para cobrir cerca de 110 p\u00e9s de suas instala\u00e7\u00f5es, para que pudessem fixar os rob\u00f4s em cord\u00f5es durante o processo de teste. Durante as primeiras fases dos testes, eles precisavam dos lanyards para manter o controle sobre seus procedimentos de teste e para deter poss\u00edveis quedas e evitar danos a pe\u00e7as caras.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Engenheiros da Boston Dynamics finalmente chegaram \u00e0 SDG Storage Products, um revendedor local da Spanco em Massachusetts. Inicialmente, eles perguntaram sobre o uso de uma grua b\u00e1sica de viga I que podia ser instalada em suas instala\u00e7\u00f5es, que tinha muito pouco espa\u00e7o livre. Embora uma grua de viga I pudesse ser instalada em locais apertados para uma altura livre inferior, ela n\u00e3o poderia proporcionar o tipo de movimento de rolagem suave necess\u00e1rio para testar efetivamente seus produtos. De acordo com o Deputado Spanco Tim O\u00afLeary, \u00a1\u00b0A grua I-Beam n\u00e3o forneceu o movimento f\u00e1cil que eles estavam procurando. O rob\u00f4 se move t\u00e3o rapidamente que teria sido como passear um c\u00e3o com trela.\u00a1\u00b1?SDG Storage Products chegou aos engenheiros da Spanco para desenvolver um sistema personalizado que atendesse \u00e0s necessidades de suas instala\u00e7\u00f5es e lhes desse a flexibilidade de movimento para testar seus produtos.<\/span><\/p>\r\n<p><span>A Spanco desenvolveu um sistema de ponte rolante e pista de trabalho aut\u00f4nomo completamente personalizado. A ponte rolante de trabalho com capacidade para 2.000 libras consistia em duas pontes de viga dupla de 1.000 libras e uma barra de reboque especial. Sua instala\u00e7\u00e3o de teste tinha uma altura livre de 10&#39;3\u201d acima da cabe\u00e7a, e a ponte rolante tinha dez p\u00e9s de altura. A Spanco usou duas pontes de viga dupla para dar a eles o m\u00e1ximo de altura de gancho adicional poss\u00edvel em um local t\u00e3o apertado. O sistema tamb\u00e9m inclu\u00eda quatro carrinhos, dois por ponte, e cantilevers de 18 polegadas em ambas as extremidades para maior flexibilidade. Em sua totalidade, as pistas da ponte rolante cobriam todo o comprimento de sua instala\u00e7\u00e3o de teste em 121 p\u00e9s, com cada ponte abrangendo 19 p\u00e9s.<\/span><\/p>\r\n<p><span>De acordo com o representante da Spanco Tim O\u00afLeary, os engenheiros da Boston Dynamics estavam extremamente satisfeitos com a facilidade de movimento e o design ergon\u00f4mico do sistema. O perfil em forma de \"V\" da pista Spanco proporciona 1% de coeficiente de atrito, permitindo o deslocamento suave e sem esfor\u00e7o do carrinho. Em compara\u00e7\u00e3o com o co-eficiente de 5% de atrito em viga I e outros guindastes de esteira patenteados, o guindaste de ponte fechada de esta\u00e7\u00e3o de trabalho Spanco foi o \u00fanico sistema capaz de acompanhar seus rob\u00f4s. A Boston Dynamics foi capaz de fixar quatro SRLs, um a cada ponte, que prendem potenciais quedas enquanto conduzem rigorosos procedimentos de teste em seus rob\u00f4s.<\/span><\/p>\r\n<p><span>A Boston Dynamics continua a utilizar o guindaste Spanco Freestanding Workstation Crane para todos os seus testes rob\u00f3ticos e iniciativas de controle de qualidade. Em 2012, eles come\u00e7aram a desenvolver ainda mais o rob\u00f4 BigDog e a refinar suas principais capacidades. Eles precisavam assegurar sua capacidade de atender \u00e0s necessidades dos combatentes de guerra desmontados antes que ele fosse lan\u00e7ado para esquadr\u00f5es operando sob circunst\u00e2ncias perigosas. Eles tamb\u00e9m precisavam demonstrar sua capacidade de completar uma corrida de 20 milhas dentro de 24 horas, enquanto carregavam uma carga de 400 libras. Naquele ano, eles ampliaram suas habilidades adicionando um bra\u00e7o extra que pode levantar e lan\u00e7ar objetos pesados. Seu sistema recentemente refinado suportou testes e desenvolvimento cont\u00ednuos com a ajuda de seu guindaste de ponte rolante de esta\u00e7\u00e3o de trabalho livre totalmente personalizado da Spanco.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"A Boston Dynamics \u00e9 uma empresa de engenharia e design de rob\u00f3tica que produz tecnologia avan\u00e7ada para o ex\u00e9rcito dos EUA com financiamento da Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) e DI-GUY, software para simula\u00e7\u00e3o humana realista. Em 2009, engenheiros da Boston Dynamics desenvolveram um dos seus rob\u00f4s mais exclusivos at\u00e9 hoje: BigDog. 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