{"id":1069,"date":"2014-04-04T00:00:00","date_gmt":"2014-04-04T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dgcrane.com\/posts\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing\/"},"modified":"2024-09-09T06:45:10","modified_gmt":"2024-09-09T06:45:10","slug":"completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.dgcrane.com\/pl\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-robotic-testing\/","title":{"rendered":"Ca\u0142kowicie dostosowana wolnostoj\u0105ca stacja robocza d\u017awigu mostowego do test\u00f3w robotycznych"},"content":{"rendered":"<p>Boston Dynamics to firma zajmuj\u0105ca si\u0119 in\u017cynieri\u0105 i projektowaniem robot\u00f3w, kt\u00f3ra produkuje zaawansowane technologie dla wojska ameryka\u0144skiego, finansowane przez Agencj\u0119 Zaawansowanych Projekt\u00f3w Badawczych Obrony (DARPA) oraz DI-GUY, oprogramowanie do realistycznej symulacji cz\u0142owieka. <span> W 2009 roku, in\u017cynierowie z Boston Dynamics<\/span> opracowa\u0142 jednego ze swoich najbardziej unikalnych robot\u00f3w w historii: BigDog. Okrzykni\u0119ty najbardziej zaawansowanym robotem terenowym na Ziemi, BigDog mo\u017ce chodzi\u0107, biega\u0107, wspina\u0107 si\u0119 i przenosi\u0107 niezwykle ci\u0119\u017ckie \u0142adunki. BigDog ma cztery nogi poruszaj\u0105ce si\u0119 jak u zwierz\u0119cia, z elastycznymi elementami poch\u0142aniaj\u0105cymi wstrz\u0105sy i odzyskuj\u0105cymi energi\u0119 przy ka\u017cdym kroku. Jego system sterowania utrzymuje r\u00f3wnowag\u0119, zarz\u0105dzaj\u0105c poruszaniem si\u0119 na r\u00f3\u017cnorodnych terenach. P\u0119dzi z pr\u0119dko\u015bci\u0105 5 mil na godzin\u0119, wspina si\u0119 po zboczach o nachyleniu do 35 stopni, chodzi po gruzach, wspina si\u0119 po b\u0142otnistych szlakach turystycznych, spaceruje po \u015bniegu i wodzie oraz przenosi \u0142adunki o masie 400 funt\u00f3w.<\/p>\r\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.dgcrane.com\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/1-1.png\" alt=\"\"><\/p>\r\n<p><span>W 2009 roku firma Boston Dynamics zacz\u0119\u0142a si\u0119 zastanawia\u0107 nad systemem suwnic, kt\u00f3ry m\u00f3g\u0142by zosta\u0107 dostosowany do jej potrzeb testowych. Poszukiwano bardzo d\u0142ugiego systemu, kt\u00f3ry obejmowa\u0142by oko\u0142o 110 st\u00f3p powierzchni obiektu, tak aby mo\u017cna by\u0142o przymocowa\u0107 roboty do smyczy podczas procesu testowania. We wczesnych fazach test\u00f3w, smycze by\u0142y potrzebne do utrzymania kontroli nad procedurami testowymi oraz do powstrzymania potencjalnych upadk\u00f3w i zapobie\u017cenia uszkodzeniu drogich cz\u0119\u015bci.<\/span><\/p>\r\n<p><span>In\u017cynierowie z Boston Dynamics w ko\u0144cu zwr\u00f3cili si\u0119 do SDG Storage Products, lokalnego dealera Spanco w Massachusetts. Pocz\u0105tkowo zapytali o mo\u017cliwo\u015b\u0107 zastosowania podstawowego \u017curawia dwuteowego, kt\u00f3ry m\u00f3g\u0142by zosta\u0107 zainstalowany w ich obiekcie o bardzo ma\u0142ej wysoko\u015bci. Chocia\u017c \u017curaw dwuteowy mo\u017cna by\u0142o zainstalowa\u0107 w ciasnych miejscach, aby uzyska\u0107 mniejsz\u0105 wysoko\u015b\u0107, nie m\u00f3g\u0142 on zapewni\u0107 p\u0142ynnego ruchu obrotowego potrzebnego do skutecznego testowania produkt\u00f3w. Jak m\u00f3wi Tim O-Leary, przedstawiciel firmy Spanco: \"D\u017awig z dwuteownik\u00f3w nie zapewnia\u0142 tak \u0142atwego ruchu, jakiego szukali. Robot porusza si\u0119 tak szybko, \u017ce by\u0142oby to jak spacer z psem na smyczy. SDG Storage Products zwr\u00f3ci\u0142o si\u0119 do in\u017cynier\u00f3w Spanco z pro\u015bb\u0105 o opracowanie niestandardowego systemu, kt\u00f3ry spe\u0142nia\u0142by zar\u00f3wno potrzeby zak\u0142adu, jak i zapewnia\u0142 elastyczno\u015b\u0107 ruchu w celu testowania produkt\u00f3w.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Firma Spanco opracowa\u0142a ca\u0142kowicie dostosowan\u0105 do indywidualnych potrzeb wolnostoj\u0105c\u0105 suwnic\u0119 pomostow\u0105 i system pasa startowego. Stacja robocza suwnicy pomostowej o ud\u017awigu 2000 funt\u00f3w sk\u0142ada\u0142a si\u0119 z dw\u00f3ch most\u00f3w dwud\u017awigarowych o ud\u017awigu 1000 funt\u00f3w i specjalnego haka holowniczego. Ich obiekt testowy mia\u0142 prze\u015bwit nad g\u0142ow\u0105 wynosz\u0105cy 10 st\u00f3p i 3 cale, a d\u017awig pomostowy mia\u0142 wysoko\u015b\u0107 dziesi\u0119ciu st\u00f3p. Spanco zastosowa\u0142o dwa mosty z podw\u00f3jnymi d\u017awigarami, aby zapewni\u0107 im jak najwi\u0119ksz\u0105 dodatkow\u0105 wysoko\u015b\u0107 haka w tak ciasnym miejscu. System obejmowa\u0142 tak\u017ce cztery w\u00f3zki, po dwa na most, oraz 18-calowe wsporniki na obu ko\u0144cach, co zapewnia\u0142o wi\u0119ksz\u0105 elastyczno\u015b\u0107. W ca\u0142o\u015bci pasy startowe d\u017awig\u00f3w mostowych pokrywa\u0142y ca\u0142\u0105 d\u0142ugo\u015b\u0107 obiektu badawczego na wysoko\u015bci 30 metr\u00f3w, a ka\u017cdy most mia\u0142 rozpi\u0119to\u015b\u0107 19 st\u00f3p.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Jak m\u00f3wi Tim O\u02d9Leary, przedstawiciel firmy Spanco, in\u017cynierowie z Boston Dynamics byli bardzo zadowoleni z \u0142atwo\u015bci poruszania si\u0119 i ergonomicznej konstrukcji systemu. Profil V w kszta\u0142cie zamkni\u0119tej szyny firmy Spanco zapewnia jednoprocentowy wsp\u00f3\u0142czynnik tarcia, umo\u017cliwiaj\u0105c p\u0142ynn\u0105 i bezwysi\u0142kow\u0105 jazd\u0119 w\u00f3zka. W por\u00f3wnaniu z pi\u0119cioprocentowym wsp\u00f3\u0142czynnikiem tarcia w przypadku dwuteownik\u00f3w i innych opatentowanych d\u017awig\u00f3w szynowych, zamkni\u0119ty d\u017awig mostowy Spanco by\u0142 jedynym systemem, kt\u00f3ry by\u0142 w stanie dotrzyma\u0107 kroku robotom. Firma Boston Dynamics by\u0142a w stanie przymocowa\u0107 cztery urz\u0105dzenia SRL, po jednym do ka\u017cdego mostu, kt\u00f3re zapobiegaj\u0105 potencjalnym upadkom podczas przeprowadzania rygorystycznych procedur testowych na swoich robotach.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Boston Dynamics nadal u\u017cywa wolnostoj\u0105cej stacji roboczej Spanco Bridge Crane do wszystkich swoich inicjatyw zwi\u0105zanych z testowaniem robot\u00f3w i kontrol\u0105 jako\u015bci. W 2012 r. firma rozpocz\u0119\u0142a dalszy rozw\u00f3j robota BigDog i udoskonalanie jego kluczowych mo\u017cliwo\u015bci. Nale\u017ca\u0142o upewni\u0107 si\u0119, \u017ce jest on w stanie sprosta\u0107 potrzebom zdemontowanych \u017co\u0142nierzy, zanim zostanie wprowadzony do oddzia\u0142\u00f3w dzia\u0142aj\u0105cych w niebezpiecznych warunkach. Musieli r\u00f3wnie\u017c zademonstrowa\u0107 jego zdolno\u015b\u0107 do pokonania 20-milowego biegu w ci\u0105gu 24 godzin, przy jednoczesnym obci\u0105\u017ceniu 400 funt\u00f3w. W tym samym roku udoskonalili jego mo\u017cliwo\u015bci, dodaj\u0105c dodatkowe rami\u0119, kt\u00f3re mo\u017ce podnosi\u0107 i rzuca\u0107 ci\u0119\u017ckimi przedmiotami. Ich nowo udoskonalony system przetrwa\u0142 dalsze testy i rozw\u00f3j z pomoc\u0105 w pe\u0142ni dostosowanego Wolnostoj\u0105cego Mostowego \u017burawia Stanowiskowego firmy Spanco.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Boston Dynamics to firma zajmuj\u0105ca si\u0119 in\u017cynieri\u0105 i projektowaniem robotyki, kt\u00f3ra produkuje zaawansowane technologie dla armii USA, korzystaj\u0105c z finansowania Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) i DI-GUY, oprogramowania do realistycznej symulacji cz\u0142owieka. W 2009 roku in\u017cynierowie z Boston Dynamics opracowali jednego ze swoich najbardziej unikalnych robot\u00f3w do tej pory: BigDog. Zapowiadany jako najbardziej zaawansowany [\u2026]","protected":false},"featured_media":1354,"parent":0,"menu_order":0,"template":"","posts_category":[351],"posts_tag":[61,7,41,33,6,34],"class_list":["post-1069","posts","type-posts","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","posts_category-blog","posts_tag-bridge-crane","posts_tag-crane","posts_tag-crane-posts","posts_tag-news","posts_tag-overhead-crane","posts_tag-overhead-cranes"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/posts"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1507,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069\/revisions\/1507"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1354"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1069"}],"wp:term":[{"taxonomy":"posts_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts_category?post=1069"},{"taxonomy":"posts_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts_tag?post=1069"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}