{"id":1069,"date":"2014-04-04T00:00:00","date_gmt":"2014-04-04T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dgcrane.com\/posts\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing\/"},"modified":"2024-09-09T06:45:10","modified_gmt":"2024-09-09T06:45:10","slug":"completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.dgcrane.com\/no\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-robotic-testing\/","title":{"rendered":"Helt tilpasset frittst\u00e5ende arbeidsstasjonsbrokran for robottesting"},"content":{"rendered":"<p>Boston Dynamics er et ingeni\u00f8r- og robotdesignfirma som produserer avansert teknologi for det amerikanske milit\u00e6ret med finansiering fra Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) og DI-GUY, programvare for realistisk menneskelig simulering. <span> I 2009, ingeni\u00f8rer ved Boston Dynamics<\/span> utviklet en av deres mest unike roboter til dags dato: BigDog. BigDog er kjent som den mest avanserte roboten for ulendt terreng p\u00e5 jorden, og kan g\u00e5, l\u00f8pe, klatre og b\u00e6re ekstremt tung last. BigDog har fire ben som er artikulert som et dyrs, med kompatible elementer for \u00e5 absorbere st\u00f8t og resirkulere energi med hvert trinn. Kontrollsystemet holder den balansert, og styrer bevegelse i et bredt spekter av terreng. Den g\u00e5r i 5 km\/t, klatrer i skr\u00e5ninger opp til 35 grader, g\u00e5r over steinsprut, klatrer gj\u00f8rmete turstier, g\u00e5r i sn\u00f8 og vann, og b\u00e6rer 400 pund last.<\/p>\r\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.dgcrane.com\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/1-1.png\" alt=\"\"><\/p>\r\n<p><span>I 2009 begynte Boston Dynamics \u00e5 sp\u00f8rre om et overhead kransystem som kunne tilpasses for \u00e5 m\u00f8te deres testbehov. de var p\u00e5 utkikk etter et system som var ekstremt langt \u00a1\u00aa \u00e5 dekke rundt 110 fot av anlegget deres \u00a1\u00aa slik at de kunne feste robotene til lanyards under testprosessen. I de tidlige testfasene trengte de snorene for \u00e5 opprettholde kontroll over testprosedyrene og for \u00e5 stoppe potensielle fall og forhindre skade p\u00e5 dyre deler.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Ingeni\u00f8rer ved Boston Dynamics tok etter hvert kontakt med SDG Storage Products, en lokal Spanco-forhandler i Massachusetts. Til \u00e5 begynne med spurte de om bruken av en grunnleggende I-bjelkekran som kunne installeres i deres anlegg, som hadde sv\u00e6rt liten takh\u00f8yde. Mens en I-beam kran kan installeres p\u00e5 trange steder for lavere takh\u00f8yde, kunne den ikke gi den typen jevn rullende bevegelse som trengs for \u00e5 effektivt teste produktene deres. if\u00f8lge Spanco-representanten tim o \u00a1\u00af Leary, \u00a1\u00b0 i-beam-kranen ga ikke den enkle bevegelsen de var ute etter. Roboten beveger seg s\u00e5 raskt at det ville v\u00e6rt som \u00e5 g\u00e5 med en hund i b\u00e5nd. \u00a1\u00b1? SDG-lagringsprodukter n\u00e5dde ut til ingeni\u00f8rer hos Spanco for \u00e5 utvikle et tilpasset system som b\u00e5de ville m\u00f8te behovene til anlegget deres og gi dem fleksibiliteten til bevegelse for \u00e5 teste produktene deres.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Spanco utviklet et helt tilpasset frittst\u00e5ende arbeidsstasjonsbrokran og rullebanesystem. Den 2000 pund tunge arbeidsstasjonsbrokranen besto av to 1000 punds doble bjelkebroer og en spesiell slepestang. Testanlegget deres hadde en klaringsh\u00f8yde p\u00e5 10&#39;3&quot; over hodet, og brokranen var ti fot h\u00f8y. Spanco brukte to doble bjelkerbroer for \u00e5 gi dem s\u00e5 mye ekstra krokh\u00f8yde som mulig p\u00e5 et s\u00e5 trangt sted. Systemet inkluderte ogs\u00e5 fire traller, to per bro, og 18-tommers utkrager i begge ender for ekstra fleksibilitet. i den \u00a1\u00af s helhet, broen kran rullebaner dekket hele lengden av deres testing anlegget p\u00e5 121 fot, med hver bro som strekker seg over 19 fot.<\/span><\/p>\r\n<p><span>I f\u00f8lge Spanco-representanten Tim O \u00a1\u00af Leary var ingeni\u00f8rer ved Boston Dynamics sv\u00e6rt forn\u00f8yde med systemets bevegelsesfrihet og ergonomisk design. Spanco \u00a1\u00af s lukkede spor V-formet profil gir \u00e9n prosent friksjonskoeffisient, noe som tillater jevn og uanstrengt vognkj\u00f8ring. sammenlignet med fem prosent friksjonskoeffisient p\u00e5 I-beam og andre patenterte sporkraner, var Spanco \u00a1\u00af s lukkede arbeidsstasjonsbrokran det eneste systemet som var i stand til \u00e5 holde tritt med robotene sine. Boston Dynamics var i stand til \u00e5 feste fire SRL-er, en til hver bro, som stopper potensielle fall mens de gjennomf\u00f8rer strenge testprosedyrer p\u00e5 robotene sine.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Boston Dynamics fortsetter \u00e5 bruke Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane for alle deres robottesting og kvalitetskontrollinitiativer. I 2012 begynte de \u00e5 videreutvikle BigDog-roboten og foredle n\u00f8kkelegenskapene. De trengte \u00e5 sikre dens evne til \u00e5 m\u00f8te behovene til demonterte krigsflyene f\u00f8r den ble rullet ut til troppene som opererte under farlige omstendigheter. De trengte ogs\u00e5 \u00e5 demonstrere evnen til \u00e5 fullf\u00f8re en 20-mils l\u00f8petur innen 24 timer, mens de b\u00e6rer en last p\u00e5 400 pund. Det \u00e5ret videref\u00f8rte de sine evner ved \u00e5 legge til en ekstra arm som kan l\u00f8fte og kaste tunge gjenstander. Deres nylig raffinerte system t\u00e5lte fortsatt testing og utvikling ved hjelp av deres fullt tilpassede Freestanding Workstation Bridge Crane fra Spanco.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Boston Dynamics er et ingeni\u00f8r- og robotdesignfirma som produserer avansert teknologi for det amerikanske milit\u00e6ret med finansiering fra Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) og DI-GUY, programvare for realistisk menneskelig simulering. I 2009 utviklet ingeni\u00f8rer ved Boston Dynamics en av sine mest unike roboter til dags dato: BigDog. Utpekt som den mest avanserte [\u2026]","protected":false},"featured_media":1354,"parent":0,"menu_order":0,"template":"","posts_category":[351],"posts_tag":[61,7,41,33,6,34],"class_list":["post-1069","posts","type-posts","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","posts_category-blog","posts_tag-bridge-crane","posts_tag-crane","posts_tag-crane-posts","posts_tag-news","posts_tag-overhead-crane","posts_tag-overhead-cranes"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/types\/posts"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1507,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069\/revisions\/1507"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1354"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1069"}],"wp:term":[{"taxonomy":"posts_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/posts_category?post=1069"},{"taxonomy":"posts_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/posts_tag?post=1069"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}