{"id":1069,"date":"2014-04-04T00:00:00","date_gmt":"2014-04-04T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dgcrane.com\/posts\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing\/"},"modified":"2024-09-09T06:45:10","modified_gmt":"2024-09-09T06:45:10","slug":"completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.dgcrane.com\/fr\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-robotic-testing\/","title":{"rendered":"Pont roulant pour poste de travail autonome enti\u00e8rement personnalis\u00e9 pour les essais robotiques"},"content":{"rendered":"<p>Boston Dynamics est une soci\u00e9t\u00e9 d'ing\u00e9nierie et de conception robotique qui produit des technologies de pointe pour l'arm\u00e9e am\u00e9ricaine gr\u00e2ce au financement de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) et de DI-GUY, un logiciel de simulation humaine r\u00e9aliste. <span> En 2009, les ing\u00e9nieurs de Boston Dynamics<\/span> d\u00e9velopp\u00e9 l&#39;un de leurs robots les plus uniques \u00e0 ce jour : BigDog. Consid\u00e9r\u00e9 comme le robot tout-terrain le plus avanc\u00e9 au monde, BigDog peut marcher, courir, grimper et transporter des charges extr\u00eamement lourdes. BigDog a quatre pattes articul\u00e9es comme celles d&#39;un animal, avec des \u00e9l\u00e9ments souples pour absorber les chocs et recycler l&#39;\u00e9nergie \u00e0 chaque pas. Son syst\u00e8me de contr\u00f4le le maintient en \u00e9quilibre et g\u00e8re la locomotion sur une grande vari\u00e9t\u00e9 de terrains. Il court \u00e0 5 mph, gravit des pentes jusqu&#39;\u00e0 35 degr\u00e9s, marche sur des d\u00e9combres, gravit des sentiers de randonn\u00e9e boueux, marche dans la neige et dans l&#39;eau et transporte des charges de 400 livres.<\/p>\r\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.dgcrane.com\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/1-1.png\" alt=\"\"><\/p>\r\n<p><span>En 2009, Boston Dynamics a commenc\u00e9 \u00e0 se renseigner sur un syst\u00e8me de pont roulant qui pourrait \u00eatre personnalis\u00e9 pour r\u00e9pondre \u00e0 ses besoins en mati\u00e8re de tests. L'entreprise recherchait un syst\u00e8me extr\u00eamement long - qui devait couvrir une superficie d'environ 30 m\u00e8tres de ses installations - afin de pouvoir attacher les robots \u00e0 des cordons pendant le processus d'essai. Au cours des premi\u00e8res phases des essais, ils avaient besoin des cordons pour garder le contr\u00f4le de leurs proc\u00e9dures d'essai et pour arr\u00eater les chutes potentielles et \u00e9viter d'endommager des pi\u00e8ces co\u00fbteuses.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Les ing\u00e9nieurs de Boston Dynamics ont finalement contact\u00e9 SDG Storage Products, un distributeur local de Spanco dans le Massachusetts. Au d\u00e9part, ils se sont renseign\u00e9s sur l\u00a1\u00afutilisation d\u00a1\u00afune grue de base \u00e0 poutre en I qui pourrait \u00eatre install\u00e9e dans leurs installations, dont la hauteur libre est tr\u00e8s faible. Bien qu'une grue en I puisse \u00eatre install\u00e9e dans des endroits exigus pour r\u00e9duire la hauteur de plafond, elle ne pouvait pas fournir le type de mouvement de roulement r\u00e9gulier n\u00e9cessaire pour tester efficacement leurs produits. Selon Tim O\u00a1\u00afLeary, repr\u00e9sentant de Spanco, \"la grue en I ne permettait pas le mouvement facile qu'ils recherchaient. Le robot se d\u00e9place si rapidement que cela aurait \u00e9t\u00e9 comme promener un chien en laisse... SDG Storage Products a contact\u00e9 les ing\u00e9nieurs de Spanco pour d\u00e9velopper un syst\u00e8me personnalis\u00e9 qui r\u00e9pondrait aux besoins de leur installation et leur donnerait la flexibilit\u00e9 de mouvement n\u00e9cessaire pour tester leurs produits.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Spanco a d\u00e9velopp\u00e9 un pont roulant et un syst\u00e8me de piste de poste de travail autonome enti\u00e8rement personnalis\u00e9s. Le pont roulant du poste de travail d&#39;une capacit\u00e9 de 2 000 livres se composait de deux ponts \u00e0 double poutre de 1 000 livres et d&#39;une barre de remorquage sp\u00e9ciale. Leur installation d&#39;essai avait une hauteur libre de 10&#39;3&quot; et le pont roulant mesurait dix pieds de haut. Spanco a utilis\u00e9 deux ponts \u00e0 double poutre pour leur donner autant de hauteur de crochet suppl\u00e9mentaire que possible dans un endroit aussi exigu. Le syst\u00e8me comprenait \u00e9galement quatre chariots, deux par pont, et des cantilevers de 18 pouces aux deux extr\u00e9mit\u00e9s pour une flexibilit\u00e9 accrue. Dans leur int\u00e9gralit\u00e9, les pistes des ponts roulants couvraient toute la longueur de leur installation d&#39;essai \u00e0 121 pieds, chaque pont s&#39;\u00e9tendant sur 19 pieds.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Selon Tim O\u00a1\u00afLeary, repr\u00e9sentant de Spanco, les ing\u00e9nieurs de Boston Dynamics ont \u00e9t\u00e9 extr\u00eamement satisfaits de la facilit\u00e9 de mouvement et de la conception ergonomique du syst\u00e8me. Le profil en V de la voie ferm\u00e9e de Spanco offre un coefficient de frottement de 1 %, ce qui permet de d\u00e9placer le chariot en douceur et sans effort. Compar\u00e9 au coefficient de friction de cinq pour cent des poutres en I et d'autres grues sur rails brevet\u00e9es, le pont roulant \u00e0 poste de travail ferm\u00e9 de Spanco \u00e9tait le seul syst\u00e8me capable de suivre le rythme des robots. Boston Dynamics a pu fixer quatre SRL\u00a1\u00af, un sur chaque pont, qui emp\u00eachent les chutes potentielles pendant qu'ils effectuent des proc\u00e9dures de test rigoureuses sur leurs robots.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Boston Dynamics continue d'utiliser le pont roulant \u00e0 poste de travail autoportant de Spanco pour toutes ses initiatives de test robotique et de contr\u00f4le qualit\u00e9. En 2012, ils ont commenc\u00e9 \u00e0 d\u00e9velopper davantage le robot BigDog et \u00e0 affiner ses capacit\u00e9s cl\u00e9s. Ils devaient s'assurer de sa capacit\u00e9 \u00e0 r\u00e9pondre aux besoins des combattants d\u00e9mont\u00e9s avant de le d\u00e9ployer dans des escouades op\u00e9rant dans des circonstances dangereuses. Ils devaient \u00e9galement d\u00e9montrer sa capacit\u00e9 \u00e0 courir 30 kilom\u00e8tres en 24 heures, tout en portant une charge de 400 livres. Cette ann\u00e9e-l\u00e0, ils ont am\u00e9lior\u00e9 ses capacit\u00e9s en ajoutant un bras suppl\u00e9mentaire capable de soulever et de lancer des objets lourds. Leur syst\u00e8me nouvellement perfectionn\u00e9 a fait l'objet de tests et de d\u00e9veloppements continus avec l'aide de leur pont roulant pour poste de travail autoportant enti\u00e8rement personnalis\u00e9 de Spanco.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Boston Dynamics est une soci\u00e9t\u00e9 d&#39;ing\u00e9nierie et de conception robotique qui produit des technologies de pointe pour l&#39;arm\u00e9e am\u00e9ricaine avec un financement de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) et DI-GUY, un logiciel de simulation humaine r\u00e9aliste. 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