{"id":1069,"date":"2014-04-04T00:00:00","date_gmt":"2014-04-04T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dgcrane.com\/posts\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing\/"},"modified":"2024-09-09T06:45:10","modified_gmt":"2024-09-09T06:45:10","slug":"completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.dgcrane.com\/es\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-robotic-testing\/","title":{"rendered":"Gr\u00faa puente para estaci\u00f3n de trabajo independiente completamente personalizada para pruebas rob\u00f3ticas"},"content":{"rendered":"<p>Boston Dynamics es una empresa de ingenier\u00eda y dise\u00f1o rob\u00f3tico que produce tecnolog\u00eda avanzada para el ej\u00e9rcito estadounidense con financiaci\u00f3n de la Agencia de Proyectos de Investigaci\u00f3n Avanzada de Defensa (DARPA) y DI-GUY, un software para la simulaci\u00f3n humana realista. <span> En 2009, los ingenieros de Boston Dynamics<\/span> BigDog ha desarrollado uno de sus robots m\u00e1s singulares hasta la fecha: BigDog. Considerado el robot todoterreno m\u00e1s avanzado de la Tierra, BigDog puede caminar, correr, trepar y transportar cargas extremadamente pesadas. BigDog tiene cuatro patas articuladas como las de un animal, con elementos flexibles para absorber los golpes y reciclar la energ\u00eda con cada paso. Su sistema de control lo mantiene en equilibrio, gestionando la locomoci\u00f3n en una amplia variedad de terrenos. Corre a 8 km\/h, sube pendientes de hasta 35 grados, camina sobre escombros, trepa senderos embarrados, camina en la nieve y el agua y transporta cargas de 180 kg.<\/p>\r\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.dgcrane.com\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/1-1.png\" alt=\"\"><\/p>\r\n<p><span>En 2009, Boston Dynamics empez\u00f3 a informarse sobre un sistema de gr\u00faa a\u00e9rea que pudiera adaptarse a sus necesidades de pruebas. Buscaban un sistema extremadamente largo, que cubriera alrededor de 110 pies de sus instalaciones, para poder sujetar los robots a las cuerdas de seguridad durante el proceso de pruebas. Durante las primeras fases de las pruebas, necesitaban las cuerdas de seguridad para mantener el control sobre los procedimientos de prueba y para detener posibles ca\u00eddas y evitar da\u00f1os en piezas costosas.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Los ingenieros de Boston Dynamics se pusieron en contacto con SDG Storage Products, un distribuidor local de Spanco en Massachusetts. Inicialmente, preguntaron por el uso de una gr\u00faa b\u00e1sica de viga en I que pudiera instalarse en sus instalaciones, que ten\u00edan muy poco espacio libre. Aunque una gr\u00faa de viga en I pod\u00eda instalarse en lugares con poca altura, no pod\u00eda proporcionar el tipo de movimiento suave necesario para probar sus productos de forma eficaz. Seg\u00fan Tim O\u00a1\u00afLeary, representante de Spanco, \"la gr\u00faa de viga en I no ofrec\u00eda el movimiento f\u00e1cil que buscaban. SDG Storage Products se puso en contacto con los ingenieros de Spanco para desarrollar un sistema a medida que satisficiera las necesidades de sus instalaciones y les proporcionara la flexibilidad de movimiento necesaria para probar sus productos.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Spanco desarroll\u00f3 un sistema de puente gr\u00faa y pista de trabajo aut\u00f3nomo totalmente personalizado. El puente gr\u00faa para estaci\u00f3n de trabajo con capacidad para 2000 libras constaba de dos puentes de doble viga de 1000 libras y una barra de remolque especial. Su instalaci\u00f3n de prueba ten\u00eda una altura libre de 10&#39;3\u201d sobre la cabeza, y el puente gr\u00faa ten\u00eda diez pies de alto. Spanco utiliz\u00f3 dos puentes de doble viga para darles la mayor altura de gancho adicional posible en un lugar tan estrecho. El sistema tambi\u00e9n inclu\u00eda cuatro carros, dos por puente, y m\u00e9nsulas de 18 pulgadas en ambos extremos para una mayor flexibilidad. En su totalidad, las pistas de trabajo del puente gr\u00faa cubr\u00edan toda la longitud de su instalaci\u00f3n de prueba a 121 pies, con cada puente abarcando 19 pies.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Seg\u00fan Tim O\u00a1\u00afLeary, representante de Spanco, los ingenieros de Boston Dynamics quedaron muy satisfechos con la facilidad de movimiento y el dise\u00f1o ergon\u00f3mico del sistema. El perfil en forma de V de los ra\u00edles cerrados de Spanco proporciona un coeficiente de fricci\u00f3n del uno por ciento, lo que permite un desplazamiento suave y sin esfuerzo del carro. En comparaci\u00f3n con el coeficiente de fricci\u00f3n del cinco por ciento de las vigas en I y otras gr\u00faas de pista patentadas, el puente gr\u00faa de estaci\u00f3n de trabajo cerrado de Spanco era el \u00fanico sistema capaz de seguir el ritmo de sus robots. Boston Dynamics pudo acoplar cuatro SRL, uno en cada puente, que detienen posibles ca\u00eddas mientras realizan rigurosos procedimientos de prueba con sus robots.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Boston Dynamics sigue utilizando la gr\u00faa puente de estaci\u00f3n de trabajo independiente de Spanco para todas sus iniciativas de pruebas rob\u00f3ticas y control de calidad. En 2012, empezaron a desarrollar a\u00fan m\u00e1s el robot BigDog y a perfeccionar sus capacidades clave. Ten\u00edan que garantizar su capacidad para satisfacer las necesidades de los combatientes desmontados antes de que se pusiera a disposici\u00f3n de los escuadrones que operan en circunstancias peligrosas. Tambi\u00e9n ten\u00edan que demostrar su capacidad para completar una carrera de 20 millas en 24 horas, mientras llevaba una carga de 400 libras. Ese a\u00f1o, mejoraron sus capacidades a\u00f1adiendo un brazo adicional que pod\u00eda levantar y lanzar objetos pesados. Su sistema reci\u00e9n perfeccionado soport\u00f3 pruebas y desarrollos continuos con la ayuda de su gr\u00faa puente de estaci\u00f3n de trabajo independiente totalmente personalizada de Spanco.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Boston Dynamics es una empresa de dise\u00f1o de ingenier\u00eda y rob\u00f3tica que produce tecnolog\u00eda avanzada para el ej\u00e9rcito estadounidense con financiaci\u00f3n de la Agencia de Proyectos de Investigaci\u00f3n Avanzada de Defensa (DARPA) y DI-GUY, software para simulaci\u00f3n humana realista. En 2009, los ingenieros de Boston Dynamics desarrollaron uno de sus robots m\u00e1s singulares hasta la fecha: BigDog. 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