{"id":1069,"date":"2014-04-04T00:00:00","date_gmt":"2014-04-04T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dgcrane.com\/posts\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing\/"},"modified":"2024-09-09T06:45:10","modified_gmt":"2024-09-09T06:45:10","slug":"completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.dgcrane.com\/de\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-robotic-testing\/","title":{"rendered":"V\u00f6llig ma\u00dfgeschneiderter freistehender Arbeitsplatz-Br\u00fcckenkran f\u00fcr Roboterpr\u00fcfungen"},"content":{"rendered":"<p>Boston Dynamics ist ein Ingenieurs- und Robotikunternehmen, das mit finanzieller Unterst\u00fctzung der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) und DI-GUY, einer Software f\u00fcr realistische menschliche Simulationen, fortschrittliche Technologien f\u00fcr das US-Milit\u00e4r entwickelt. <span> Im Jahr 2009 haben die Ingenieure von Boston Dynamics<\/span> einen ihrer bislang einzigartigsten Roboter entwickelt: BigDog. BigDog gilt als der fortschrittlichste Gel\u00e4nderoboter der Welt und kann gehen, laufen, klettern und extrem schwere Lasten tragen. BigDog hat vier Beine, die wie die eines Tieres beweglich sind und \u00fcber nachgiebige Elemente verf\u00fcgen, um St\u00f6\u00dfe zu absorbieren und bei jedem Schritt Energie zu gewinnen. Sein Kontrollsystem h\u00e4lt ihn im Gleichgewicht und steuert die Fortbewegung auf einer Vielzahl von Untergr\u00fcnden. Er l\u00e4uft mit 5 Meilen pro Stunde, erklimmt H\u00e4nge mit bis zu 35 Grad Neigung, l\u00e4uft \u00fcber Ger\u00f6ll, erklimmt schlammige Wanderwege, l\u00e4uft durch Schnee und Wasser und tr\u00e4gt Lasten von 400 Pfund.<\/p>\r\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.dgcrane.com\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/1-1.png\" alt=\"\"><\/p>\r\n<p><span>2009 erkundigte sich Boston Dynamics nach einem Br\u00fcckenkransystem, das an seine Testanforderungen angepasst werden konnte. Das Unternehmen suchte nach einem System, das extrem lang war und eine Fl\u00e4che von etwa 110 Fu\u00df abdecken sollte, um die Roboter w\u00e4hrend des Testprozesses an Lanyards befestigen zu k\u00f6nnen. W\u00e4hrend der fr\u00fchen Testphasen brauchte man die Lanyards, um die Kontrolle \u00fcber die Testverfahren zu behalten, m\u00f6gliche St\u00fcrze abzufangen und Sch\u00e4den an teuren Teilen zu vermeiden.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Die Ingenieure von Boston Dynamics wandten sich schlie\u00dflich an SDG Storage Products, einen lokalen Spanco-H\u00e4ndler in Massachusetts. Zun\u00e4chst erkundigten sie sich nach dem Einsatz eines einfachen I-Tr\u00e4ger-Krans, der in ihrer Anlage installiert werden k\u00f6nnte, die nur \u00fcber eine sehr geringe Bauh\u00f6he verf\u00fcgte. Ein I-Tr\u00e4ger-Kran konnte zwar an engen Stellen mit geringer Bauh\u00f6he installiert werden, aber er konnte nicht die Art von gleichm\u00e4\u00dfiger Rollbewegung bieten, die f\u00fcr eine effektive Pr\u00fcfung ihrer Produkte erforderlich ist. Tim O\u00a1\u00afLeary, Vertreter von Spanco, erkl\u00e4rt: \"Der I-Beam-Kran bot nicht die Leichtg\u00e4ngigkeit, die sie suchten. Der Roboter bewegt sich so schnell, als w\u00fcrde man einen Hund an der Leine f\u00fchren.\" SDG Storage Products wandte sich an die Techniker von Spanco, um ein ma\u00dfgeschneidertes System zu entwickeln, das sowohl den Anforderungen ihrer Einrichtung entspricht als auch die n\u00f6tige Flexibilit\u00e4t f\u00fcr die Pr\u00fcfung ihrer Produkte bietet.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Spanco entwickelte ein komplett ma\u00dfgeschneidertes freistehendes Br\u00fcckenkran- und Laufbahnsystem f\u00fcr Arbeitsstationen. Der Br\u00fcckenkran f\u00fcr Arbeitsstationen mit einer Tragkraft von 2000 Pfund bestand aus zwei 1000-Pfund-Doppeltr\u00e4gerbr\u00fccken und einer speziellen Zugstange. Ihre Testanlage hatte eine lichte H\u00f6he von 10 Fu\u00df 3 Zoll und der Br\u00fcckenkran war zehn Fu\u00df hoch. Spanco verwendete zwei Doppeltr\u00e4gerbr\u00fccken, um an einem so engen Ort so viel zus\u00e4tzliche Hakenh\u00f6he wie m\u00f6glich zu erreichen. Das System umfasste au\u00dferdem vier Laufkatzen, zwei pro Br\u00fccke, und 18-Zoll-Ausleger an beiden Enden f\u00fcr zus\u00e4tzliche Flexibilit\u00e4t. Insgesamt bedeckten die Br\u00fcckenkranlaufbahnen die gesamte L\u00e4nge ihrer Testanlage mit 121 Fu\u00df, wobei jede Br\u00fccke 19 Fu\u00df \u00fcberspannte.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Laut dem Spanco-Vertreter Tim O\u00a1\u00afLeary waren die Ingenieure von Boston Dynamics mit der Leichtigkeit der Bewegung und dem ergonomischen Design des Systems \u00e4u\u00dferst zufrieden. Das V-f\u00f6rmige Profil der geschlossenen Schiene von Spanco bietet einen Reibungskoeffizienten von einem Prozent, was eine reibungslose und m\u00fchelose Bewegung des Wagens erm\u00f6glicht. Verglichen mit dem Reibungskoeffizienten von f\u00fcnf Prozent bei I-Tr\u00e4gern und anderen patentierten Schienenkr\u00e4nen war der geschlossene Arbeitsplatz-Br\u00fcckenkran von Spanco das einzige System, das mit den Robotern mithalten konnte. Boston Dynamics war in der Lage, vier SRL\u00a1\u00afs zu befestigen, einen an jeder Br\u00fccke, die potenzielle St\u00fcrze auffangen, w\u00e4hrend sie strenge Testverfahren an ihren Robotern durchf\u00fchren.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Boston Dynamics verwendet weiterhin den freistehenden Spanco-Arbeitsplatz-Br\u00fcckenkran f\u00fcr alle seine Robotertests und Qualit\u00e4tskontrollen. Im Jahr 2012 begann das Unternehmen mit der Weiterentwicklung des BigDog-Roboters und der Verfeinerung seiner Hauptfunktionen. Es musste sichergestellt werden, dass der Roboter den Anforderungen von Soldaten in abgesessenen Eins\u00e4tzen gerecht wird, bevor er in Trupps unter gef\u00e4hrlichen Bedingungen eingesetzt werden konnte. Sie mussten auch beweisen, dass er in der Lage war, innerhalb von 24 Stunden eine Strecke von 20 Meilen zu bew\u00e4ltigen und dabei eine Last von 400 Pfund zu tragen. Im selben Jahr wurden die F\u00e4higkeiten des Systems durch einen zus\u00e4tzlichen Arm verbessert, der schwere Gegenst\u00e4nde heben und werfen kann. Ihr neu verfeinertes System wurde mit Hilfe des vollst\u00e4ndig angepassten freistehenden Arbeitsplatz-Br\u00fcckenkrans von Spanco weiter getestet und entwickelt.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Boston Dynamics ist ein Ingenieur- und Roboterdesignunternehmen, das mit Mitteln der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) und DI-GUY, einer Software zur realistischen Simulation menschlicher K\u00f6rper, fortschrittliche Technologien f\u00fcr das US-Milit\u00e4r herstellt. 2009 entwickelten die Ingenieure von Boston Dynamics einen ihrer bislang einzigartigsten Roboter: BigDog. 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