{"id":1069,"date":"2014-04-04T00:00:00","date_gmt":"2014-04-04T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dgcrane.com\/posts\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing\/"},"modified":"2024-09-09T06:45:10","modified_gmt":"2024-09-09T06:45:10","slug":"completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-for-robotic-testing","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.dgcrane.com\/da\/completely-customized-freestanding-workstation-bridge-crane-robotic-testing\/","title":{"rendered":"Fuldst\u00e6ndig tilpasset fritst\u00e5ende arbejdsstationsbrokran til robottestning"},"content":{"rendered":"<p>Boston Dynamics er et ingeni\u00f8r- og robotdesignfirma, der producerer avanceret teknologi til det amerikanske milit\u00e6r med finansiering fra Defence Advanced Research Projects Agency (DARPA) og DI-GUY, software til realistisk menneskelig simulering. <span> I 2009, ingeni\u00f8rer hos Boston Dynamics<\/span> udviklet en af deres mest unikke robotter til dato: BigDog. BigDog, der er udr\u00e5bt til at v\u00e6re den mest avancerede robot i r\u00e5t terr\u00e6n p\u00e5 jorden, kan g\u00e5, l\u00f8be, klatre og b\u00e6re ekstremt tunge byrder. BigDog har fire ben, der er artikuleret som et dyrs, med kompatible elementer til at absorbere st\u00f8d og genbruge energi med hvert skridt. Dens kontrolsystem holder den afbalanceret og styrer bev\u00e6gelse p\u00e5 en bred vifte af terr\u00e6ner. Den k\u00f8rer med 5 km\/t, klatrer p\u00e5 skr\u00e5ninger op til 35 grader, g\u00e5r hen over murbrokker, klatrer p\u00e5 mudrede vandrestier, g\u00e5r i sne og vand og b\u00e6rer 400 punds byrder.<\/p>\r\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.dgcrane.com\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/1-1.png\" alt=\"\"><\/p>\r\n<p><span>I 2009 begyndte Boston Dynamics at foresp\u00f8rge om et traverskransystem, der kunne tilpasses til at opfylde deres testbehov. De ledte efter et system, der var ekstremt langt \u00a1\u00aa til at d\u00e6kke omkring 110 fod af deres anl\u00e6g \u00a1\u00aa, s\u00e5 de kunne fastg\u00f8re robotterne til lanyards under testprocessen. I de tidlige testfaser havde de brug for lanyards for at bevare kontrollen over deres testprocedurer og for at stoppe potentielle fald og forhindre skader p\u00e5 dyre dele.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Ingeni\u00f8rer hos Boston Dynamics n\u00e5ede til sidst ud til SDG Storage Products, en lokal Spanco-forhandler i Massachusetts. Indledningsvis spurgte de om brugen af en grundl\u00e6ggende I-beam kran, der kunne installeres i deres anl\u00e6g, som havde meget lidt frih\u00f8jde. Mens en I-beam kran kunne installeres p\u00e5 sn\u00e6vre steder for lavere frih\u00f8jde, kunne den ikke give den form for j\u00e6vn rullende bev\u00e6gelse, der er n\u00f8dvendig for effektivt at teste deres produkter. If\u00f8lge Spanco Rep Tim O&#39;Leary, \u00a1\u00b0 I-Beam-kranen leverede ikke den nemme bev\u00e6gelse, de ledte efter. Robotten bev\u00e6ger sig s\u00e5 hurtigt, at det ville have v\u00e6ret som at g\u00e5 tur med en hund i snor. \u00a1\u00b1? SDG Storage Products n\u00e5ede ud til ingeni\u00f8rer hos Spanco for at udvikle et tilpasset system, der b\u00e5de ville opfylde behovene i deres anl\u00e6g og give dem fleksibiliteten til at bev\u00e6gelse for at teste deres produkter.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Spanco udviklede et fuldst\u00e6ndigt skr\u00e6ddersyet fritst\u00e5ende arbejdsstationsbrokran og banesystem. Brokranen til en arbejdsstation med en kapacitet p\u00e5 2000 pund bestod af to 1.000 punds dobbeltdragerbroer og en speciel anh\u00e6ngertr\u00e6k. Deres testanl\u00e6g havde en frih\u00f8jde p\u00e5 10&#39;3&quot; over hovedet, og brokranen var ti fod h\u00f8j. Spanco brugte to dobbeltbj\u00e6lkebroer for at give dem s\u00e5 meget ekstra krogh\u00f8jde som muligt p\u00e5 et s\u00e5 sn\u00e6vert sted. Systemet inkluderede ogs\u00e5 fire vogne, to pr. bro og 18-tommer udkragere i begge ender for \u00f8get fleksibilitet. I sin helhed d\u00e6kkede brokranens landingsbaner hele l\u00e6ngden af deres testanl\u00e6g p\u00e5 121 fod, hvor hver bro sp\u00e6nder over 19 fod.<\/span><\/p>\r\n<p><span>If\u00f8lge Spanco-repr\u00e6sentanten Tim O&#39;Leary var ingeni\u00f8rer hos Boston Dynamics yderst tilfredse med systemets lette bev\u00e6gelser og ergonomiske design. Spanco \u00a1\u00af s lukkede spor V-formet profil giver en procent friktionskoefficient, hvilket tillader en j\u00e6vn og ubesv\u00e6ret vognk\u00f8rsel. Sammenlignet med de fem procent friktionskoefficienter p\u00e5 I-beam og andre patenterede sporkraner, var Spancos lukkede arbejdsstationsbrokran det eneste system, der var i stand til at f\u00f8lge med deres robotter. Boston Dynamics var i stand til at vedh\u00e6fte fire SRL&#39;er, en til hver bro, som stopper potentielle fald, mens de udf\u00f8rer strenge testprocedurer p\u00e5 deres robotter.<\/span><\/p>\r\n<p><span>Boston Dynamics forts\u00e6tter med at bruge Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane til alle deres robottest- og kvalitetskontrolinitiativer. I 2012 begyndte de at videreudvikle BigDog-robotten og forfine dens n\u00f8glefunktioner. De var n\u00f8dt til at sikre dens evne til at opfylde behovene hos afmonterede krigsk\u00e6mpere, f\u00f8r den blev rullet ud til hold, der opererede under farlige omst\u00e6ndigheder. De skulle ogs\u00e5 demonstrere sin evne til at gennemf\u00f8re en 20-mile l\u00f8betur inden for 24 timer, mens de b\u00e6rer en belastning p\u00e5 400 pund. Det \u00e5r fremmede de sine evner ved at tilf\u00f8je en ekstra arm, der kan l\u00f8fte og kaste tunge genstande. Deres nyligt raffinerede system udholdt fortsat test og udvikling ved hj\u00e6lp af deres fuldt tilpassede fritst\u00e5ende arbejdsstationsbrokran fra Spanco.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Boston Dynamics er et ingeni\u00f8r- og robotdesignfirma, der producerer avanceret teknologi til det amerikanske milit\u00e6r med finansiering fra Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) og DI-GUY, software til realistisk menneskelig simulering. I 2009 udviklede ingeni\u00f8rer hos Boston Dynamics en af deres mest unikke robotter til dato: BigDog. Udr\u00e5bt som den mest avancerede [\u2026]","protected":false},"featured_media":1354,"parent":0,"menu_order":0,"template":"","posts_category":[351],"posts_tag":[61,7,41,33,6,34],"class_list":["post-1069","posts","type-posts","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","posts_category-blog","posts_tag-bridge-crane","posts_tag-crane","posts_tag-crane-posts","posts_tag-news","posts_tag-overhead-crane","posts_tag-overhead-cranes"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/types\/posts"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1507,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/1069\/revisions\/1507"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1354"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1069"}],"wp:term":[{"taxonomy":"posts_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts_category?post=1069"},{"taxonomy":"posts_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dgcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts_tag?post=1069"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}